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机械设计是为满足某些社会需要，实现一个机械技术系统的过程。机械设计通常可分为四个阶段:
    1.策划阶段:这一阶段包括通过社会、市场调研，捕捉“社会需要”，分析市场前景，并根据现有科学技术发展水平，拟定产品的功能、技术指标，制定出设计任务书，进行立项。
    2.方案设计阶段:这一阶段是根据对产品的工作任务要求即功能要求，拟定所依据的基本原理，和实现工作任务要求的机械运动系统方案.绘制出系统的机构运动简图或工作原理图.
    3.工艺设计阶段:主要包括结构设计和工艺设计两部分，这一阶段完成产品制造所需的全部技术资料
    4.编写技术资料，一般应包括产品的设计说明书和使用说明书。
    在四个设计阶段中，方案设计阶段主要决定着产品科技含童和内在质量。而这一阶段中所涉及的问题正是机械原理课程所研究的主要内容。
    机械原理课程的研究内容，大体包含四部分
    1.机构的构型设计主要包括机构的组成原理以及其演化的基本理论和方法.
    2机构的运动设计机构的主要特征是机械运动，分析和研究各种常用机构的运动特点、功能和设计方法是该课程的主要内容。
    3.机械的动力设计，主要包括机械的效率，惯性力，惯性力距的平衡，以及机械的真实运动和调速等方面的问题，这是机械运动系统设计的动力学基础。
    4机械运动系统方案设计在机械运动学和动力学设计基础上，介绍拟定机械运动方案设计的有关问题，这是机械原理课程的目的
    随着科学技术的飞速发展，各种新概念、新理论、新工艺、新方法不断涌现，处于机械工业发展前沿的机械原理。其新的研究课题和研究手段也不断产生，诸如机器人机构，仿生机构，微型机械等的研究，优化设计，计算机辅助设计，以及现代数学方法在设计中的运用，为机械原理学科开拓了广阔的前景。学习该课程时，不能仅局限于上述四部分的内容。
    机械原理课是一门机械工程类专业的技术基本课。它与数学、物理、工程力学等公共基础课程相比，更接近于工程实际，它又不同于专业课，机械原理研究的是各类机械的共性问题，专业课则研究某一类机械的特殊问题。因此，机械原理课比专业课研究面宽，适应性广，在整个教学环节中起着承上启下的作用，占有非常重要的地位。